Windows PCとPlayStation®Vita、PlayStation®4で展開中のオンラインRPG『PSO2』と連動して遊べるスマートフォン用RPG。
基本ゲーム内容は『PSO2』とは独立したシステムで遊ぶRPGですが、世界観や登場エネミーなどは共通しており、キャラクターデータも共有可能。
また、『PSO2』でプレイ中のキャラクターは、装備しているコスチュームや所持している武器/ユニットはそのままで『PSO2es』に登場し、『PSO2es』で集めた経験値やアイテムを『PSO2』に反映させることもできます。
さらに、独自要素「チップシステム」を導入し、カスタマイズややりこみ要素も充実しています。 もちろん『PSO2es』においてもゲームのダウンロードやプレイ料金は基本無料（一部有料アイテムあり）です。